Debe estar conectado para participar
Buscar en los foros:


 






Uso de Comodín:
*    coincide cualquier número de caracteres
%    coincide exactamente un caracter

Un robot en la PC!

No hay Etiquetas
Entrada
Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

00:27 08/09/2005

1

Bueno me complace en presentarles mi automatización de brazo robotico el cual posee una interfaz por LPT con software propio el brazo me tomo bastante tiempo (1 mes 1/2 con el software que hice yo y todo) pero yo lo tome con calma me faltaría pintarlo, modelarlo, cambiarle la mano y un par de cosas que en este momento no tengo ganas de hacer entonces ya lo posteo así.
La plaqueta posee 4 integrados ba6209 que controlan la dirección de los motores, los cuales reciben la señal directamente desde el LPT, estos integrados y los motores son excitados con una fuente externa de 12v, el motor paso a paso de la base es controlado por pulsos enviados por el software lo hice VB para acortar tiempo.
Y la verdad que lo mas difícil fue la parte mecánica, la física que posee los engranajes los ajustes.
Los engranajes y motores los saque de videos viejas, y lo demás se ve a la vista .

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

00:29 08/09/2005

2



Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

00:31 08/09/2005

3

El nombre del thread tal vez no sea correcto pero fue lo primero que se me ocurrió .

Extreme Level

craker_loco

entradas: 2928

08:20 08/09/2005

4

Muy bueno, excelente , ta muy piola

Moderador

tux_topo

Villa Crespo, CABA, Argentina

entradas: 8883

09:30 08/09/2005

5

Uhh!!! la verdad que está excelente!!! Tenés algun planito o cosa similar??
Felicitaciones por el laburo!!!

signature

Hardcore Extreme Level

geezeth

entradas: 5632

09:41 08/09/2005

6

Muy bueno es poco. Impecable Jaguar!
Bwenisimo. Me encanta. Impresionante.
Lo mas a lo que llegue es un autito de precision (es decir, lento) a radiocontrol. Y se lo que debe haber costado hacer algo asi.
De donde salio el proyecto? Estas estudiando robotica o algo parecido?
Conta para que lo hiciste. Decime de donde sacaste los engranajes…
Sabes que tengo unas cadenas, tipo de bicicleta, pero mas chicas. Son una masa, y con ellas hice la transmision del autito. Estaria bueno que podamos hacer algo en conjunto… o intervambiar algunas ideas. Yo me doy maña para la parte mecanica, pero voy para atras con el tema de control de los motores paso a paso. Tengo motores muy copados tambien…. Pero no se manejarlos.
Yo voy a buscar algunas fotitos del autito y las subire…

Entry Level

€nvido³²

entradas: 87

17:06 08/09/2005

7

Muy groso! como me gustaria poder hacer algo asi… te felicito!

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

19:12 08/09/2005

8

HOLA geezeth te cuanto que no estudio robótica, no tengo planos ni nada mas que algunos borradores de las medidas y los encajes ya que lo invente yo mismo, los engranajes los saque de unas videocaseteras viejas, mas que nada lo hice por que me gusta aparte mas adelante le voy a poner unos lentes infrarrojos para fijar coordenadas ya que si le tendría que poner motores paso a paso en todas sus partes tendría que empezar desde cero.
Si geezeth tenia pensado hacer algún tipo de mecanismo aerodinámico, ultraliviano manejado por radio hacer la codificación y ponerle una cámara pero esto seria increíblemente difícil y me tomaría mucho tiempo, manejarlo por radio seria lo mas fácil, el mecanismo tendría que ser diminuto pero ya estoy viendo si consigo pequeños motores, además de todo lo demás. Igualmente me faltaría mucho por aprender pero ya voy a ver como lo hago.

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

19:20 08/09/2005

9

Ahhhh y me olvidaba… no gaste mas de 7$ pesos(resortes, abrazadera, y creo que nada mas) eso dice el grado de fabricación propia .

Hardcore Extreme Level

74205

entradas: 3608

19:21 08/09/2005

10

Felicitaciones. La verdad que es un flor de trabajo ese…
yo todabia ando luchando por encontrar un lugar donde vendan engranajes… porque la verdad es que aca en mdq, no hay nada de nada…

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

19:28 08/09/2005

11

Muchas gracias la verdad ni idea donde puedan vender engranajes, tal vez en alguna casa de electrónica pero fíjate que en una de esas tengas en alguna cosa algún aparato que te pueda servir .

Hardcore Extreme Level

74205

entradas: 3608

19:34 08/09/2005

12

en las casas de electronica es muy raro que vendan, en buenos aies digo porque haberigue, pero aca en mardel nadie tiene… y ya vengo haberiguando hace rato…
la cosa es que se consiguen alguna que otra pieza, pero son para X modelo de VCR o lo que sea, pero nada especifico en medidas como yo estoy buscando…
La cosa es que tengo algunos proyectos locos en la cabeza, pero no me sirven los engranajes que encuentro en algun que otro equipo, lamentablemente nesesito algunos muy especificos… Pero bue, con suerte van a ver alguna de mis ideas en MxLan@06… donde tambien espero ver ese Brazo robot!!

Hardcore Extreme Level

geezeth

entradas: 5632

20:09 08/09/2005

13

Lo mas groso es que no gastaste plata. Poniendo fortuna lo haces, pero reciclar cosas es lo copado. En mi autito, lo unico que compre especialmente fueron las ruedas, que compre en easy y me habran salido 3 pesos cada una… hasta los remaches tenia…





LAs dos ultimas son el equipo de radio que use, el cual saque de otro auto, y la ultima es la cajita en donde iba. Esa cajita es de un componente de videocable que me regalo un amigo…

Hardcore Extreme Level

74205

entradas: 3608

20:29 08/09/2005

14

geezeth!! me afanaste un teclado de mi ciber !!!

Sorry por desvirtuar

Extreme Level

Sergio1217

entradas: 2562

21:08 08/09/2005

15

La verdad lo mejor que vi en mucho pero mucho tiempo, te felicito! es excelente… me parece desde el vamos muy bueno armar algo asi tan groso con tan poca plata y materiales solo reciclando, eso tiene que ver mucho con el ingenio de cada uno. Que estas estudiando, es decir, que conocimientos tenes?
Estaria para verlo en directo o subir un video… Saludos

High End Level

Pinguino486

entradas: 875

22:07 08/09/2005

16

ME QUIERO VOLVER CHANGOOOO!!.. muy buen laburo pinto esta gente ehhh…FELICITACIONES… unos genios en potencia…

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

00:29 10/09/2005

17

Gracias… bamos a ver si despues hacemos algo en conjunto mucho mas groso.

Extreme Level

cabe72000

entradas: 1677

10:49 11/09/2005

18

Sinceramente, ahora me quiero suicidar

Estudio en colegio tecnico, tengo acceso a la maquina q se me cante (fresadora, torno, rectificadora, etc etc) y ahasta un CNC de 3 ejes, tengo 10 libros de electronica Y JAMAS SE ME HUBIESE OCURRIDO ALGO ASI Y MENOS CONSTRUIRLO

La verdad te felicito y ahora me calente y me pongo a diseñar algo.

Hardcore Extreme Level

geezeth

entradas: 5632

13:34 11/09/2005

19
Cita Iniciado por cabe72000

Sinceramente, ahora me quiero suicidar

Estudio en colegio tecnico, tengo acceso a la maquina q se me cante (fresadora, torno, rectificadora, etc etc) y ahasta un CNC de 3 ejes, tengo 10 libros de electronica Y JAMAS SE ME HUBIESE OCURRIDO ALGO ASI Y MENOS CONSTRUIRLO

La verdad te felicito y ahora me calente y me pongo a diseñar algo.

Yo que vos haria un brazo o un auto a radiocontrol. Hace un tiempo habia empezado a construir una araña robot, pero solo arme el chasis con un par de engranajes y quedo en la nada…

Extreme Level

cabe72000

entradas: 1677

16:21 11/09/2005

20

Naa estaba pensando en algo muuuuy groso, del tamaño del noise killer, pero con mucho ruido jejejeje estoy con los planos

En un rato le saco foto y se los muetro a ver q les parece
GARCADORES DE IDEA ABSTENERCE

Hardcore Extreme Level

geezeth

entradas: 5632

16:26 11/09/2005

21
Cita Iniciado por cabe72000

Naa estaba pensando en algo muuuuy groso, del tamaño del noise killer, pero con mucho ruido jejejeje estoy con los planos

En un rato le saco foto y se los muetro a ver q les parece
GARCADORES DE IDEA ABSTENERCE

mmmm… quiero ver de que se trata. Respecto a los garcadores de idea, si es ruidoso, conmigo quedate tranquilo que no me agrada…

Extreme Level

cabe72000

entradas: 1677

17:47 11/09/2005

22

Me parece que me fui un poquito al carajo con lo de muuuuuuy groso mas bien lo defino como algo sabido pero unido, (les debo los planos por que me quede sin bateia en la camarita digital) es simplemente el sistema de WC que ya tenia pensado, refrigerado por un phase change, pero que ademas tiene un segundo evaporador que enfria un pequeño compartimento donde entran bebidas (ya sea una lata o el sanguchito), por eso decia del tamaño. El compartimento es parte del gabienete

En resumen es la unionde de una pc + WC + heladera, y sino se me habia ocurrido "copiar" un video que se encuentra en THG de un case de pc pero q en erealidad es una cafetera, pero la idea era poner pc y cafetera, pero lo mas sencillo es lo de arriba ya veremos como quedan los planos y algo muy importante, si no entro en fuerza erea (por que me tengo q mudar a cordoba y capaz q te dajan un finde libre para ir a una lan ) lo veran en mxlan 06

Que les parece la idea?

Hardcore Extreme Level

geezeth

entradas: 5632

21:49 11/09/2005

23
Cita Iniciado por cabe72000

Me parece que me fui un poquito al carajo con lo de muuuuuuy groso mas bien lo defino como algo sabido pero unido, (les debo los planos por que me quede sin bateia en la camarita digital) es simplemente el sistema de WC que ya tenia pensado, refrigerado por un phase change, pero que ademas tiene un segundo evaporador que enfria un pequeño compartimento donde entran bebidas (ya sea una lata o el sanguchito), por eso decia del tamaño. El compartimento es parte del gabienete

En resumen es la unionde de una pc + WC + heladera, y sino se me habia ocurrido "copiar" un video que se encuentra en THG de un case de pc pero q en erealidad es una cafetera, pero la idea era poner pc y cafetera, pero lo mas sencillo es lo de arriba ya veremos como quedan los planos y algo muy importante, si no entro en fuerza erea (por que me tengo q mudar a cordoba y capaz q te dajan un finde libre para ir a una lan ) lo veran en mxlan 06

Que les parece la idea?

A mi me parece que a la heladerita dentro de la pc la vimos en la maximolan 05

Extreme Level

cabe72000

entradas: 1677

22:06 11/09/2005

24

posta? shit, en fin me quede sin ideas, pero algo me voy a hacer mañan en taller pienso q hago

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

23:11 11/09/2005

25

Bueno ak les dejo un video esta unrareado y de ese rar esta hacheado y los archivos hacha estan en *.zip bueno logren desifrar el asertijo y veanlo jajaj. No quedaba otra ya que rar particionados no queria no queria los hacha enteritos, y bueno ya se ban a dar cuenta de como verlo tiene que estar en el mismo directorio.

BAJAR HACHA

Extreme Level

cabe72000

entradas: 1677

10:11 12/09/2005

26

Clap clap clap, sinceramente, te gansate mi admiracion TOTAL, y entraste en mi lista de grosos.

Es sencillo saquen todo, peguen con el hacha y despues vuelvan a descomprimir

Midle End Level

ElDoc

entradas: 352

17:37 12/09/2005

27

se ve muy buen laburo… no mucha utilidad… pero felicitaciones!

A64 3200+ Winch , ECS KN1 Extreme, OCZ DDR PC-3200 Premier Dual Channel 2x512
MSI NX6600GT-TD128E con Zalman VF700-AlCu, MAXTOR 6V250F0 250GB SATA II, DVD-RW LG GSA-4120B
CDRW ASUS 52x32x52, Powercooler PS500-SS, LG Flatron L1760LQ

Midle End Level

bzroberto

entradas: 158

11:43 13/09/2005

28

Excelente trabajo….
En la facu tuvimos que comprar los componentes…una brazo que salio fortuna y era una cagada….. armamos uno con los motores de las impresoras …son paso a paso….

en la web tenes un par de programitas que lo hacen funcionar desde LPT y Serial….

felicitaciones…. muy bueno..

saludos

Hardcore Extreme Level

geezeth

entradas: 5632

20:22 13/09/2005

29

Impresionante. La exactitud del bicho parece grosa… solo pude ver el primer video… el hacha me trajo un per de problemitas, pero alcanza para darse cuenta…

Extreme Level

Sergio1217

entradas: 2562

02:08 14/09/2005

30

Felicitaciones, se nota que es preciso en los movimientos…