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Robot bipedo dinamico.

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Entrada
Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

20:23 25/11/2005

1

Estoy apundo de comenzar a armar mi proximo proyecto de robot bipedo dinamico(BIBOT), el problema es que estoy buscando el mejor tipo de motor para hacer fuerza, ni servo, ni PP ya que este ultimo solo va a ser para posicionar, me parece que me quedo con los viejos engranajes alguien save de algun motor hidraulico de proporciones pequeñas y donde los venden, desde entonces gracias por su antencion muy cordialmente JAGUAR

Hardcore Extreme Level

Sorcerer

entradas: 5065

21:42 25/11/2005

2

mmm hasta donde se los hidraulicos se evitan en robotica por la falta de precision.

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

17:05 26/11/2005

3

No pero los hidraulicos que busco yo no son los groxos que usan para amortiguacion ni nada de eso, son unos chiquitos que usan para las maquinas de industrias para hacer trabajos precisos, pero me parece que no venden los fabrican especialmente . Tendria que averiguar el funcionamiento que tienen y los posteo. Saludos.

Extreme Level

cabe72000

entradas: 1677

00:00 27/11/2005

4

Y neumaticamente no pensaste

Simplemente una pequeña conexion, neumatica por medio de una manguera, y listop el pollo, y es mas las funciones de caminar, como simplemente son dos valvulas, electroneumaticas 5/2 bi estable, que controlan dos actuadores por separado, las podes programas con lo mas basico, como un Logo! o un plc

Hardcore Extreme Level

Sorcerer

entradas: 5065

00:29 27/11/2005

5

mira, yo hice un curso de PLC. y programamos maquinas neumaticas.

y para un robot vos necesitas precision. los pistones sean neumaticos o hidraulicos. tienen fuerza, pero no precision. y el feedback es malisimo.

fijate q la mayoria de los robots industriales hace rato q abandonaron los pistones y se pasaron de lleno a motores electricos

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

02:48 27/11/2005

6

no precicion no ya que eso ba manejado con los PP que actiban a los hidraulicos solo para caminar y mas adelante los brazos (que nececita mas fuerza), neumaticos pense lo que pasa es que necesito mas espacio para menos fuerza, si se manejan totalmente =, los que digo electrohidraulicos tienen el tamaño de un motorcito de juguete y hacen mucha mas fuerza, los manejo con PIC o de ultima con uC-8051. Gracias por las ideas!!. Me parece que voy a usar paso a paso con un buen juego de engranajes y correas para que no se quemen . Saludos.

Extreme Level

Montykoro!

entradas: 2649

14:26 29/11/2005

7

Con que mueven los robots de honda? bueno con lo mismo pero a lo argentino …como un satelite que armamos que usa un resorte del embrague de un 128…

Extreme Level

craker_loco

entradas: 2928

14:41 29/11/2005

8

no entiendo nada, pero jaguar suerte en tu diseño.

recuerden algo, "los argentinos somos grosos"

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

15:02 29/11/2005

9
Cita Iniciado por Montykoro!

Con que mueven los robots de honda? bueno con lo mismo pero a lo argentino …como un satelite que armamos que usa un resorte del embrague de un 128…

ajjaja!! somos grosos ves!!
Gracias, estoy biendo como voy a controlar los PP con algun PIC 16cxx, pero me parece que me tiro por integrados comunes y silvetres

Extreme Level

Montykoro!

entradas: 2649

17:41 13/12/2005

10

Y como quedo el tema? ya le montaste el caño de .50 milimetros…

Extreme Level

Federicoramos

entradas: 1982

19:44 13/12/2005

11

JAGUAR!!! No entieno nada, me parece que sos magiver, o como se escriba!!
=mente mucha suerte, y cuando lo termines, no dudes en poner algunas fotos en la web!!

Salu2.

Federico.

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

20:16 13/12/2005

12

Gracias Fede ya estoy programando los steps de los motores PP (paso a paso) los cuales son tan precisos como 1.8º(grados) por cada paso, para los movimientos, igual en argentina no hay nada de materiales para hacer este tipo de proyectos por eso me estoy desarmando un escanner viejo y una impresora rota, aparte de videos y mas cosas que tengo por hay tiradas saludos!!

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

20:16 13/12/2005

13
Cita Iniciado por Montykoro!

Y como quedo el tema? ya le montaste el caño de .50 milimetros…

Extreme Level

ALF

entradas: 1564

20:18 13/12/2005

14

jaja… era McGiver.. k groso el chabón te hacía un cyborg con una papa 2 escarbadientes un alambre de cobre y una pila AAA k recuerdos.. se me viene la musikita a la cabeza…

Extreme Level

\JAGUAR///

entradas: 1149

20:20 13/12/2005

15

jajajajajaja!!! y los yankies lo menos que tienen ese eso!